CAN通信協議
目錄 物理層 位速率 幀種類 總線仲裁 STM32 CAN控制器簡介bxCAN 工作模式 發送接收 STM32的位時間 STM32篩選器 學習資料來源：正點原子STM32，野火STM32 物理層 CAN 控制器根據CAN_L和CAN_H上的電位差來判斷總線電平。總線電平分爲顯性電平和隱性電平，二者必居其一。發送方通過使總線電平發生變化，將消息發送給接收方。 如上圖，STM32就是控制器，外界
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