STM32-CAN通信

CAN基礎知識 CAN協議經過ISO標準化後有兩個標準：ISO11898標準和ISO11519-2標準。其中ISO11898是針對通信速率爲125Kbps~1Mbps的高速通信標準，而ISO11519-2是針對通信速率爲125Kbps以下的低速通信標準。 CAN協議的特點 多主控制：總線空閒時，所有單元都可發送消息，而兩個以上的單元同時開始發送消息時，根據標識符（ID，非地址）決定優先級。兩個以上

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