CAN通信

前言 從接觸STM32到如今，我感受CAN通信能夠說是我學過的最難的一個章節了，因爲本人也是從小白開始，因此我以爲學習的時候咱們可能有不少類似的疑惑。正所謂感同身受嘛，就是難難難難，但願個人經驗能夠幫助更多人。 這篇博客是我用課餘時間寫的，前先後後的花了三天時間，加上代碼總共1.6W多字，整理不易。內容有點多，若是一次看不完能夠點贊收藏呀 web 物理層 與I2C,SPI等同步通信方式不一樣，CA

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