無人駕駛汽車系統入門（五）——運動學自行車模型和動力學自行車模型

無人駕駛汽車系統入門（五）——運動學自行車模型和動力學自行車模型 在簡要了解了PID控制之後，咱們就要接觸一些現代的控制算法。在瞭解高級的車輛控制算法以前，掌握車輛運動模型是很是有必要的。車輛運動模型就是一類可以描述咱們的車輛的運動規律的模型。顯然，越複雜的模型就越接近現實中的車輛運動規律，本節咱們一塊兒瞭解一下兩個普遍使用的車輛模型——運動學自行車模型（Kinematic Bicycle Mod

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