汽車縱向動力學模型簡介(汽車動力學建模入門知識)

一.汽車縱向動力學模型       該縱向動力學模型包括整車和兩個車輪的在縱向的動力學狀況，爲三自由度汽車模型。圖中各類參數中， a a a和 b b b爲汽車質心到先後軸的距離， h c g h_{cg} hcg​爲汽車質心的高度，輪胎模型中 F x f F_{xf} Fxf​和 F x r F_{xr} Fxr​爲控制輸入變量，駕駛員輸入的制動力施加到車輪上後地面對車輪產生的反制動力； F z

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