汽車側向動力學模型簡介(汽車系統動力學入門知識)

一.側向動力學模型       如上圖，爲標準的汽車側向動力學模型，其中左右兩個方塊代表車輪模型， x x x代表汽車縱向運動方向， y y y代表汽車側向的運動方向， ψ ˙ \dot{\psi} ψ˙​爲汽車的橫擺角速度； x ˙ \dot{x} x˙爲汽車速度縱向分量， y ˙ \dot{y} y˙​爲汽車的速度側向分量； β \beta β爲質心側偏角； F y f F_{yf} Fyf​

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