DSO

論文下載地址請戳。爲了緊跟學術前沿，我們此篇文章將作爲學習DSO的一個開端，和大家一起來前排感受下Prof. Cremers 門派大弟子Engel博士的新絕學。文章將分爲四部分，DSO的安裝，DSO在公共數據集上的運行，DSO在自己數據集上的運行，DSO在實時攝像頭下的運行。 DSO的安裝 DSO依賴項很少，只有Eigen3，pangolin，opencv等少數幾個大家都已經很熟悉的庫，作者的gi

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