DSO代碼梳理（一）
本科畢設就是利用開源DSO代碼作的，運行了TUM單目數據集，EuRoC數據集，TUM-RGBD數據集。前段時間看了ORB-SLAM2的track線程，感受ORB的代碼比DSO的代碼邏輯更清晰，可讀性更強。雖然本身以前作畢設的時候梳理過DSO的代碼流程，可是如今已經忘了好多，感受仍是有必要再從新梳理一遍。爲了加深本身的理解，打算利用博客記錄一下。web 對於運行不一樣的數據集（主要區別是光度校準文件
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