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DSO代碼梳理(一)
時間 2020-07-14
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本科畢設就是利用開源DSO代碼作的,運行了TUM單目數據集,EuRoC數據集,TUM-RGBD數據集。前段時間看了ORB-SLAM2的track線程,感受ORB的代碼比DSO的代碼邏輯更清晰,可讀性更強。雖然本身以前作畢設的時候梳理過DSO的代碼流程,可是如今已經忘了好多,感受仍是有必要再從新梳理一遍。爲了加深本身的理解,打算利用博客記錄一下。web 對於運行不一樣的數據集(主要區別是光度校準文件
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