ubuntu16.04 運行dso（總結）

     編譯運行dsohtml 要作到實時運行，前一步確定要先把dso跑通啦，猛戳這裏下載dso，內附做者提供的安裝說明，按順序完成Usage那步以後，不出意外就能看到dso在TUM數據集上運行的效果啦～在數據集的下載頁面裏面，加載一下子以後拉到下面隨意下載一個sequence_xx就OK，別覺得要把43個G都要下載hhh（我當初就這麼腦補了……）關於Usage的疑問可參考個人另外一篇博客 ro

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