無人系統路徑規劃開發流程(避障方向)含代碼

有很多同學在我們微信羣和我們阿木實驗室論壇提問，無人機/無人車的路徑規劃和避障應該怎麼入手。隨着無人系統的發展，無人系統的路徑規劃的研究也越來熱。生活中無人機器系統也越來越多的出現，從無人機，到無人車，商城的引導機器人。一個新興機器人行業正在興起。 一 系統軟件和硬件框架 一個典型的無人機系統的計算機構架如下： 圖一 無人機計算機系統 這種以PX4/Ardupilot爲代表的小型無人系統的計算機系

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