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簡述四種干擾觀測器(四)————基於狀態觀測器的干擾觀測器
時間 2021-01-01
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電機控制
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如果繼續構建狀態觀測器,其中的狀態變量本身即包含干擾力,那麼此狀態觀測器即可作爲干擾觀測器。 還是以直流電機爲例: 直流電機的力矩方程如下: 利用上述狀態方程構建如下觀測器:其中利用的是編碼器的採
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