LESO，擴張狀態觀測器，擾動補償
1、一階系統 擾動爲f，作爲擴張狀態 2、simulink仿真模型 跟蹤正弦信號sin(wt)，擾動爲sign(sin(10t)) 擴張狀態觀測器爲： 示波器觀測信號 3、simulink仿真結果 微分信號加上噪聲 擾動觀測 擾動補償
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