LESO，擴張狀態觀測器，擾動補償

1、一階系統   擾動爲f，作爲擴張狀態 2、simulink仿真模型   跟蹤正弦信號sin(wt)，擾動爲sign(sin(10t))   擴張狀態觀測器爲：   示波器觀測信號 3、simulink仿真結果   微分信號加上噪聲   擾動觀測   擾動補償

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