自動控制原理實驗四-狀態觀測器

搭建狀態觀測器，這裏在simulink中用積分器實現系統搭建。舉例如下： 實驗內容1. 系統結構圖如下圖所示。 設計狀態反饋陣K，使其動態性能指標滿足如下要求： 超調量 峯值時間 爲了滿足系統超調量的要求，取e=0.5；爲了滿足峯值時間的要求，w=10； 可推得A=[-20 20; -1 0]; B=[0; 1]; C=[1 0]，系統可控，實現圖如下： K = [14 -10] 實驗內容2. 爲

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