全維狀態觀測器

狀態重構就是通過間接的手段獲取狀態信息。通常，輸入量u和輸出量y總是可以直接測量的，狀態重構就是利用可以直接測量的輸入量u和輸出量y間接獲取狀態量的信息。 如果狀態觀測器的維數和原系統的維數相同，表示原系統的n個狀態變量都由狀態觀測器間接得到，這種狀態觀測器就稱爲全維狀態觀測器；如果狀態觀測器的維數小於原系統的維數相同，則稱爲降維狀態觀測器。 全維狀態觀測器的開環控制方式如下圖所示，這種開環控制有

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