滑模觀測器

什麼是滑模觀測器 1、 滑模觀測器是一類動態系統。 2、滑模觀測器是指根據系統的外部變量(輸入變量和輸出變量)的實測值得出狀態變量估計值的一類動態系統，也稱爲狀態重構器。 3、作用： （1）滑模觀測器不但爲狀態反饋的技術實現提供了實際可能性，而且在控制工程的許多方面也得到了實際應用，例如複製擾動以實現對擾動的完全補償等。 （2）滑模觀測器通過測量實際系統的輸入輸出，可以得到給定系統內部狀態的估計值

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