ROS與Arduino學習（七）小案例節點通訊
ROS與Arduino學習（七）小案例節點通訊 ROS與Arduino學習（七）小案例節點通訊html Tutorial Level:Logging日誌node Next Tutorial：電機控制(基於rosserial_arduino)python 本節主要用一個小的案例介紹用PC客戶端對Arduino的燈進行控制。共有兩個節點，一個幾點在PC上將用戶的數據輸入，並將數據發佈
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