vscode開發ROS(20)-ros與arduino串口通訊(python)

ros與arduino串口通訊python 寫在最前 安裝pyserial 修改vscode配置文件 建立ros節點 運行ROS節點 後記 寫在最前 這篇文章是上一篇中, arduino與ros進行串口通訊的python實現版本. 能夠對照查看, vscode開發ROS(19)-ros與arduino串口通訊(c++).node 安裝pyserial python中比較經常使用的串口通訊的工具就是

>>阅读原文<<