ROS學習之Arduino篇——藍牙模塊與手機進行通訊

主要內容：經過手機藍牙發送數據給Arduino，其實本篇並不設計到ROS的內容，Arduino讀取傳感器的值而後以ROS消息方式廣播出去的教程將在下一節中進行介紹，可參考：ROS學習之Arduino篇——讀取併發布各類傳感器數據併發 1. 介紹： 藍牙HC-05: 藍牙設備分爲主從兩種模式，做爲主設備時，它查找和鏈接其它設備；做爲從設備時只能被只它設備鏈接；通信模式分透明傳輸和AT命令模式。HC0

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