ABB機器人RobotStudio與SMART組件的配置

1.打開RobotStudior軟件，創建一個新工作站 2.打開相應的機器人系統並且導入做好的SMART組件 3.配置機器人的I/O信號 注：導入的SMART組件中有幾個DI信號就新建幾個DO信號，創建完成之後重啓控制器。 4.機器人信號與SMART組件信號間的關聯 5.創建機器人路徑及程序 A.創建運動指令界面及邏輯指令界面 B. 調整軌跡點上工具的姿態  3：當工業機器人到達目標點的姿態不好時

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