ABB機器人（robotstudio仿真）中第七軸，即導軌的設置問題

問題：在robot studio仿真中使用自定義的外部軸後，機器人不按照設定的路徑走。解決方法如下（僅供參考，畢竟每個人遇到的問題不完全相同） 第七軸分爲兩種： 一、第一種是系統自帶的第七軸，導入機器人模型和導軌模型，然後創建機器人系統即可（注意順序）。 二、第二種是自定義的第七軸 1、首先需要創建一個外軸，外軸有兩部分組成，底部固定的軸和可以在軸上滑動的物體（分別對應下圖中的導軌和底座），如下圖

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