RobotStudio仿真—Smart組件創建動態夾具

一、創建動態夾具的smart組件 二、添加組件 ☆Attacher—安裝一個對象 屬性：Parent—安裝的父對象 Flange：機械裝置或工具數據安裝到 Child：安裝對象 Mount：移動對象到其父對象 Offset：當進行安裝時位置與安裝的父對象相對應 Orientation：當進行安裝時，方向與安裝的父對象相對應 輸入：Execute：設爲high（1）時去安裝 輸出：Executed：

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