RobotStudio軟件：ABB機器人行走軸添加與控制

本文已經首發在個人微信公衆號：工業機器人仿真與編程（微信號：IndRobSim），歡迎關注！ 概述 在RobotStudio軟件中，不僅可以對機器人本體進行虛擬仿真，還能夠對機器人的行走軸進行虛擬仿真。行走軸作爲機器人的外部軸，既可以獨立運行也可以與機器人聯動運行，能夠大大擴展機器人的可達範圍，提高加工靈活性。 RobotStudio軟件對機器人行走軸的仿真支持兩種方式，一種是導入外部行走軸模型的

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