ROS學習:谷歌 Cartographer SLAM 算法體驗

接觸ROS以來,一直把ROS 官方推薦的gmapping 建圖算法當做正宗,成也gmapping,敗也gmapping,直到昨天,和一個朋友聊起來,才知道,他們公司用的是Cartographer 建圖算法,效果很不錯,克服了在gmapping下無法用手推着機器人建圖的弊端,看到demo視頻後,一種相見恨晚之意油然而生,於是今天自己摸索了一天,終於把它給安裝到電腦上了.安裝過程遇到了很多問題,雖然不

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