ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer進行SLAM
ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer進行SLAM Cartographer是谷歌新開源的通用的2D和3D定位與構圖同步的SLAM工具，並提供ROS接口。html 論文Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM下載地址：python http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9648192
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