基於谷歌Cartographer SLAM集成機器視覺

首發：今日頭條號之機器人視覺算法 從工程的角度來看，Google開源的SLAM真是上乘之做，固然算法及實現也是大公司級手筆，鑑於當前中文介紹較少，就把近來看的源碼分析介紹出來，也許能給某些人以方便。ubuntu 這篇文章裏，僅從ROS及Cartographer SLAM自己的調用流程講起，關於算法等細節另開文章再詳加說明。源碼分析 首先，編譯、安裝，把代碼跑起來，先一探究竟，以下圖所示，2D環境下

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