ROS+SLAM學習日誌（1）

最近本來想着玩下SLAM機器人的，前面還能跟着教程走，但是後面發現沒有ROS基礎開始舉步維艱，所以想花幾天時間瞭解一下ROS，也在這裏記錄一下學習過程吧。 老規矩，先套用別人的話說一下什麼事ROS以及ROS的使用平臺。ROS 是 Robot Operation System 的簡稱。是專門爲機器人控制開發的系統。和一般的操作系統相比增加了軟件包管理，信息通信框架等。同時這個系統對硬件進行了抽象使得

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