ROS學習筆記十七：SLAM

Simutaneous Localization And Mapping 同步定位和建圖 機器人在未知的環境中建立地圖，並利用該地圖進行定位 移動機器人的任務一般包括建圖、定位、路徑規劃三個方面 嚴格意義上講，SLAM不包括路徑規劃 ROS中有許多SLAM的開源算法包，比如Gmapping、Karto、Hector、Cartographer 在定位方面有AMCL，自適應蒙特卡洛定位 在路徑規劃方面

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