Cartographer算法調參

根據Cartographer_ros文檔翻譯 Cartographer是一個複雜的系統，調整它需要很好地理解其內部工作。此頁面試圖直觀地概述Cartographer使用的不同子系統及其配置值。如果您對Cartographer的介紹不僅僅感興趣，還應參考Cartographer論文。它僅描述了2D SLAM，但它嚴格定義了此處描述的大多數概念。這些概念通常也適用於3D。 W. Hess, D. Ko

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