Apollo入門課程05-預測

預測 預測簡介 在車輛運行的過程中，存在很多正在發生變化的因素，比如行人和其他車輛的運動軌跡，無人駕駛車輛需要對這些運動的對象進行運動軌跡的預測，來實現更好的路線規劃。車輛的預測需要具有實時性。 不同的預測方式 預測的兩種方式分別是：基於模型，數據驅動。 ①基於模型：對觀測的車輛進行可能做出的反應分類，並構建相對應的模型，對車輛的下一步行爲進行預測。 ②數據驅動：基於機器學習模型，通過對大量的數據

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