AHRS姿態系統在四足機器人中的應用

AHRS姿態系統在四足機器人中的應用 微型航姿參考系統（AHRS）AVS900系列產品是一款微型的全姿態測量傳感裝置，它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計、三軸磁阻型磁強計等傳感器以及高性能DSP解算芯片構成。用於測量載體三個方向的的絕對角速率、加速度以及磁場強度，並採用特定姿態解算方法和卡爾曼濾波信息融合得到載體的四元數、姿態數據等. 產品特點：  實時三軸慣性輸出；  大於100Hz的內

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