嵌入式系統在機器人中的應用

      隨着高新技術的發展，機器人在各個行業，各個領域的使用率節節攀升。而機器人的發展，於嵌入式計算機爲核心的嵌入式系統是密不可分的。目前，嵌入式系統在機器人控制系統被廣泛採用。 　　嵌入式控制器越來越微型化、功能化。微型機器人、特種機器人等也獲得更大的發展機遇，無論從控制系統的結構還是機器人的智能程度方面都得到了很大的提高。以索尼的機器狗爲代表的智能機器寵物是最典型的嵌入式機器人控制系統，除

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