《視覺SLAM十四講》之PCL庫的安裝與使用Ubuntu16.04
step1: 在 Ubuntu 16.04，PCL庫已經存在於公共軟件源中，能夠直接安裝，版本爲1.7：linux sudo apt-get install libpcl-dev pcl-toolsgit step2: 對於ch5和ch13中與PCL有關的CMakeList.txt需做出以下更改：github # pcl
find_package( PCL REQUIRED COMPONENT
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