Ubuntu16.04 SLAM環境配置

目錄 Ubuntu16.04 SLAM環境配置 1.Eigen 2.Sophus 3.OpenCV 4.PCL 5.Pangolin 6.Ceres 7.g2o 8.DBoW3 Ubuntu16.04 SLAM環境配置 參考高翔《視覺SLAM十四講》，配套代碼slambookgit 1）git獲得的安裝文件，執行前放入本身創建的目錄，以使得/home保持整潔；可能安裝多個版本的軟件（如OpenCV

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