ubuntu16.04環境下安裝ros

昨天用了一天的時間，終於安裝好了ros，原本上午裝好了，結果電腦莫名崩潰，下午從新裝了ubuntu系統和ros，對整個流程如今還比較熟悉，趕忙將本身安裝過程和遇到的問題，記錄下來，幫助你們安裝的更順暢些。node Ubuntu系統安裝完成後，在安裝ros開始前，首先更改本身的鏡像源，我使用的是中科大源，更改方式爲，打開終端，輸入 python sudo gedit /etc/apt/sources

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