基於ROS的自動駕駛仿真平臺開發記錄-路徑規劃

初步搭建路徑規劃模塊，實現了幾種規劃算法，測試結果如下： 1 Dijkstra 節點訪問情況如下（廣度優先）： 2 A Star 節點訪問情況如下（深度優先）： 3 RRT（快速搜索隨機樹） 兩次的結果如下，由於搜索樹隨機生長，故每次規劃結果會不同 4 PFM（人工勢場法） 目前暫時還有bug，深受Local Minima其害…比如當起點就在一個局部極小時，就永遠無法找到目標。

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