下載Gazebo模型庫

下載Gazebo模型庫 因爲換電腦之後需要重新載一遍模型庫，然後又去找當初咋搞的，記錄一下，防止後面還用的到。 方法：打開終端，運行 git clone https://github.com/osrf/gazebo_models 速度還挺慢的，載下來大概花了17分鐘。。。 然後打開gazebo,如圖

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