gazebo模型下載以及配置

最近在學習ROS，主要是爲告終合SLAM仿真使用。html 啓動gazebo命令post roscore 在另外一個終端執行學習 gazebo 就能夠進入清爽的gazebo界面（若是屏幕出現黑屏並非安裝錯誤能夠稍微等待一會），主要緣由多是從官網下載模型速度比較慢致使的。code 解決辦法：把全部須要的模型下載下來，之後方便使用。htm 下載方法：blog 一、直接從終端下載，執行如下命令圖片 cd

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