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ubuntu中解決ROS--Gazebo添加模型庫,解決打開後無模型的問題
時間 2020-05-18
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ubuntu中解決Gazebo添加模型庫,解決打開後無模型的問題 1.在主目錄中ctrl+h web 下載https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/ (ExBot ROS專區)ubuntu 2.下載後將其解壓至/home/top/.gazebo/models裏。再打開Gazebo便可在insert裏添加模型了。svg 3.ctrl
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