slam十四講，ch5joinmap報錯，已解決

1 錯誤如圖。報錯提示數據輸入不符合pcl規範函數 2 查看代碼，輸入函數，能夠看到./%s/%d.%s，這是編譯文件夾的相對路徑，即輸入文件必須放在bulid之下3d 3將color和depth文件夾複製到bulid文件夾下blog 4 編譯再次運行，經過。編譯 5 在bulid文件夾下運行pcl_viewer map.pcd，效果如圖class

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