Apollo公開課五：預測

將預測問題簡化爲選擇問題——Apollo車道預測詳解 預測： 預測環境中移動物體的行爲，以確保無人車做出最佳的決策，通過生成一條路徑來預測移動物體的行爲。根據其他物體的狀態以及自己的狀態來預測它們的路徑。 預測要求實時、準確，且能從其他情況中學習新的預測行爲。 預測分爲基於物理模型的和數據驅動的。 Apollo基於車道序列的預測   預測障礙物狀態：位置，朝向，速度，加速度，車道段內物體的位置以及

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