MPU6050介紹及姿態解算

一、介紹：MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 6 軸運動處理組件，相較於多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時之軸間差的問題，減小了安裝空間。html   （1）繞X軸旋轉角度爲roll，繞Y軸旋轉角度爲pitch，繞Z軸旋轉角度爲yaw。git （2）加速度傳感器，本質是力傳感器。用來檢查上下左右先後哪幾個面都受了多少力（包括重力），而後計算角度。操作系統 （3）

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