六軸機械臂下位機（arduino）+上位機（ROS+Moveit）---（一）機械臂硬件

六軸機械臂下位機（arduino）+上位機（ROS+Moveit）---（一）機械臂硬件 機械部分 機械臂製作時的注意點！！！（坑） 零件的3D打印 控制器接線問題 機械部分 六軸機械臂在工業領域的運用已經十分成熟，本文主要分享桌面級六軸機械臂的製造。機械部分靈活性很大，各位創客朋友可以根據自己的需求進行設計（設計工具推薦：UG NX10.0、SW、CAD）。下面我以一個普通的桌面級六軸機械臂作爲

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