機器視覺——手眼標定

文章目錄 eye_in_hand eye_to_hand eye_in_hand eye-in-hand，攝像機安裝在機器人末端，隨着機器人一起移動 這個系統中 一個涉及四個座標系 ： { grid }世界座標系 :標定板所在的座標系 {world}基礎座標系 ：機械手的世界座標系 {end(TCP)}工具座標系 ：機械手在末端座標系 {Camera} 相機座標系 ：相機CCD芯片所在座標系 還有

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