手眼標定AX=XB原理

現在的機器人少不了有各種傳感器，傳感器之間的標定是機器人感知環境的一個重要前提 。所謂標定，是指確定傳感器之間的座標轉換關係。 由於標定的傳感器各異，好像沒有特別通用的方法 手眼標定法是標定攝像頭與機械臂的一個經典方法，不過這個思想也適用於其他傳感器，比如自動駕駛中激光雷達與攝像頭之間的標定，比如東京大學的這篇工作《LiDAR and Camera Calibration using Motion

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