ROS 學習備忘錄 - 02 - 通信編程中如何知道話題消息的數據類型

前言 在ros節點編程中，有時需要利用到ros內部提供的一些消息來做訂閱和發佈，那麼如何知道這些消息具體的數據類型呢，百度當然是一種方法，但是治標不治本，下面是簡單的通過ros自帶命令來查閱消息類型的方式： 精簡命令 rosnode list 查看節點列表 rostopic list　查看話題列表 rosnode info xxx　查看節點信息 rostopic info xxx　查看話題信息 r

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