ROS學習筆記之八：嘗試在FreeRTOS中使用ROSSerial

我理解 ROSSerial只是爲MCU提供了一個和基於ROS主機（上位機）通訊的方式，而MCU要實現的功能還是要自己編寫實現，這部分和以往需求一樣，那麼採用什麼程序框架就是不可迴避的問題。 現在由於STM32以極優的性價比提供了可以運行RTOS的硬件平臺，使用RTOS已經不是一件奢侈的事情了，如果能在RTOS框架下使用ROSSerial應該是編寫嵌入式控制程序的福音，故做此嘗試。 爲了便於實施，也

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