使用rosserial把Arduino做爲ROS一個Node遇到的一個問題

這幾天學習了一下rosserial庫，它可使用串口鏈接把Arduino做爲ROS中的一個Nodenode ROS使用Indigo，Arduino板子是Leonardopython 一開始在運行HelloWorld程序時，遇到了以下錯誤：學習 運行命令 rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0 後，顯示ui  Unable to sync

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