多旋翼原理與控制

多旋翼原理與控制 發表於 2016-11-03    |   分類於 飛行機器人 本文主要總結了多旋翼飛行器的工作原理，包括升降、測飛、轉向燈。首先通過四旋翼給出一個直觀的解釋。然後提取多旋翼飛行器（包括不同形狀）的共性，從理論上加以分析。找出飛行器動作控制與電機輸出之間的關係。有了這些，在得到當前姿態和目標姿態的差值後就知道如何分配不同電機的輸出，以達到想要的結果，是飛控中很關鍵的一環。 推力來

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