coursera | Aerial Robotics 四旋翼導航與控制 筆記4

寫在前面 這門課上完花了挺久，曬一個證書，感覺這證書還挺帥的。 本節的內容主要是對四旋翼的很多方面作了導論性質的介紹，但作業挺難的，我最後也沒有完全按要求完成作業，但在最後我會把代碼放出來讓大家參考。 這門課雖然不簡單，但上完收穫蠻大的，希望以後有時間了能回過頭來把沒搞懂的地方再想想吧。 Sensing and estimation 實驗室中：動作捕捉相機，反光標記。 記載狀態估計： Laser

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