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pitch yaw roll 角度分別是什麼
時間 2021-01-04
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三維空間的右手笛卡爾座標如圖1所示。 圖1 在航空中,pitch, yaw, roll如圖2所示。 pitch是圍繞X軸旋轉,也叫做俯仰角,如圖3所示。 yaw是圍繞Y軸旋轉,也叫偏航角,如圖4所示。 roll是圍繞Z軸旋轉,也叫翻滾角,如圖5所示。 圖2 圖3 圖4 圖5
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